Η Πηνελόπη Δέλτα γεννήθηκε στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου 1874 και πέθανε στην Αθήνα το 1941, παίρνοντας δηλητήριο την ημέρα που μπήκαν στην πόλη οι Γερμανοί. Είναι πασίγνωστη κυρίως από τα ιστορικά της μυθιστορήματα για παιδιά. Ήταν το τρίτο παιδί του Εμμανουήλ Μπενάκη και της Βιργινίας Χωρέμη. Είχε δύο μεγαλύτερα αδέλφια, την Αλεξάνδρα και τον Αντώνη, τον γνωστόΤρελαντώνη του ομώνυμου βιβλίου της και τρία μικρότερα, τον Κωνσταντίνο (που πέθανε σε ηλικία δύο χρόνων), τον Αλέξανδρο και την Αργίνη. Το 1985 παντρεύτηκε τον έμπορο Στέφανο Δέλτα και από το 1916, ύστερα από παραμονή κάποιων ετών στη Φρανκφούρτη και ξανά στην Αλεξάνδρεια, η οικογένεια εγκαταστάθηκε οριστικά στην Αθήνα.
Έκανε την πρώτη συγγραφική της εμφάνιση το 1909, με μια συλλογή διηγημάτων με τίτλο Για την πατρίδα, η οποία τυπώθηκε στο Λονδίνο και είχε εικονογραφηθεί από τον Νικηφόρο Λύτρα.
Η Δέλτα, με αξιόλογη παιδεία, υπήρξε η πρώτη σημαντική συγγραφέας που ασχολήθηκε σοβαρά και με αγάπη με την παιδική λογοτεχνία και η σημαντικότερη ίσως γυναικεία φυσιογνωμία που πίστεψε και υποστήριξε τις δυνατότητες του νέου ελληνισμού στις κρίσιμες πρώτες δεκαετίες του 20ού αιώνα.